近日，江南讲坛第一百九十四期在玩偶姐姐 （物联网学院）D328报告厅举行。本次讲坛由玩偶姐姐 研究生院主办、玩偶姐姐 （物联网学院）承办，特邀哈尔滨工业大学王振华教授作题为“卫星控制系统的故障诊断与应急控制”的学术报告，围绕卫星控制系统在轨运行中的故障识别、状态判断与应急处置展开深入讲解。活动由副院长王子赟主持，吸引了150余名相关专业师生到场参与。

活动伊始，王子赟代表学院对王振华教授的到来表示欢迎，并简要介绍了其学术经历与研究方向。王振华教授长期从事卫星控制系统故障诊断、应急控制及航天器智能控制等领域研究，积累了丰富的科研与工程实践经验。王子赟指出，本次报告聚焦卫星在轨运行的安全保障问题，既契合学院自动化与智能科学相关学科方向，也有助于同学们深化对控制理论在航天工程中实际应用的理解，希望同学们珍惜与高水平专家面对面交流的机会，从中汲取科研灵感，进一步夯实专业基础，拓展学术视野。

报告中，王振华教授首先从航天事业发展背景切入，阐述了卫星控制系统安全运行的重要意义。他指出，随着卫星数量持续增长、研制周期不断缩短，卫星在轨运行面临的传感器失效、执行机构故障、姿态异常等问题愈发突出。结合典型航天案例，王教授强调，卫星故障诊断不仅关乎单个任务的成败，更直接影响到航天器的长期稳定运行和空间资源的安全利用。

随后，王振华教授重点介绍了卫星控制系统故障诊断的主要方法。他以陀螺、星敏感器、飞轮等关键部件为例，详细讲解了基于阈值判断、信号一致性检测及数学模型分析的诊断思路。王教授表示，通过构建层次化诊断架构，可实现故障的快速发现、准确定位与综合判断。此外，他还结合与航天院所及商业航天企业的合作实践，展示了故障诊断软件、数字化卫星模型及三维可视化平台在工程中的实际应用成效。

在应急控制方面，王振华教授指出，当卫星遭遇严重故障时，仅依赖常规控制方法往往难以及时恢复状态，需借助磁力矩器等低能耗控制手段，帮助卫星调整姿态、维持能源供应，为后续抢救争取宝贵时间。报告最后，他还展望了人工智能、大模型与星载计算平台在未来航天故障诊断中的应用前景，揭示了智能控制技术与航天工程融合发展的新方向。

本次讲坛内容充实、案例鲜活，加深了大家对卫星故障诊断与应急控制研究价值的认识，也为相关方向的学习与科研提供了有益启发。今后，学院将进一步提升自动化学子的科研素养与创新能力，通过学术交流、资源共享、经验分享等途径拓宽学术视野、强化科研实践，为高水平研究提供有力保障，助力研究生教育高质量发展。

讲座现场

王子赟主持讲座

王振华教授作报告

学生交流（一}

学生交流（二）